Doedicurus es un gliptodonte, pariente extinto de los actuales armadillos. Las placas de su coraza están más laxamente unidas que en otros, son bastante gruesas, no tienen ornamentación y están perforadas por dos o más huecos bastante grandes. Su tubo caudal (la armadura que recubría la cola) era muy impresionante, pues alcanzaba un metro de largo y presentaba un ensanchamiento en su extremo, con grandes concavidades para alojar grandes púas. Su peso podía llegar hasta una tonelada y media. Su nombre significa “Cola mortero”.